$(document).ready( function(){
$('div#nav img').hover( 
function() {
var mySrc=$(this).attr('src');
var myArray=mySrc.split("_");
var myNewSrc=myArray[0] + '_on.jpg';
$(this).attr('src', myNewSrc);
},
function() {
var mySrc=$(this).attr('src');
var myArray=mySrc.split("_");
var myNewSrc=myArray[0] + '_off.jpg';
$(this).attr('src', myNewSrc);
}); 
});

$(document).ready( function(){
$('.ml1').click( function() {
$(this).next().toggle();
$('.ml1').not(this).next().hide();
});
});

$(document).ready( function(){
$('.ml2').click( function() {
$(this).next().toggle();
$('.ml2').not(this).next().hide();
});
});

$(document).ready( function(){
$('.ml3').click( function() {
$(this).next().toggle();
$('.ml3').not(this).next().hide();
});
});